Réponse non officielle :
Tant que ce n'est pas intentionnel, oui
Globalement le critère c'est le fair-play
Ex : je déploie la bannière, et il se trouve que l'adversaire a déjà déployé sa bannière au même endroit : les deux vont se toucher, et c'est comme ça, tant pis
Par contre, interdit de racler la bordure avec son robot pour pousser/voler la bannière adverse