lignes de suivi - couleur des abords

Question

Pouvez-vous prévoir une bande gris très foncé autour des lignes blanches de suivi ?

En effet en testant avec des capteurs Line-Tracking simples précalibrés les parties bleues ou grises claires sont identifiées comme "non noires". C'est particulièrement le cas dans les virages pour les pistes des fans mais aussi le T bleu au bout de la piste de la star.

Même les parties avec dégradé de bleu foncé sont vues comme "non noires".

Testé en imprimant les pistes sur papier en attendant le vinyle.

Comments

Avez-vous bien fait vos essais avec le visuel beta_v9 fourni sur le site de planète science?

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Oui. Le fichier Vinyle_2025_BETA_V9.svg, imprimé en respectant la résolution en DPI.

Dès qu'on sort un peu de la ligne et qu'on commence à redresser et qu'on tombe sur une couleur trop claire ça devient incontrôlable si on reste sur une programmation assez simple (pour des jeunes juniors)

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malheureusement, la succession de ligne blanche-noire-blanche est la seule chose qui sera garantie et il vous appartient de trouver des solutions de programmation et de capteur qui parviennent à faire abstraction de ce qu'il y a de part et d'autre de ces lignes.

N'hésitez pas à venir en discuter sur le discord pour des conseils techniques à ce sujet.

Answer 1

Le fond de la table est déja en gris très foncé, faire plus nous semble difficile.

L'an dernier la table était claire et cela ne semblait pas posé de problème au suivie de ligne, il suffit de le calibré pour chercher la ligne noire et non les 2 lignes blanches qui sont là pour le contraste.

Comments

Le fond gris foncé est très bien. Ce qui est génant sont les lignes gris clair qui traverse la "piste" comme celle du S très serré qui mène à la zone juste sous la scène; ainsi que les zones bleues. C'est zéro tolérance aux écarts et donc soit on va trop doucement soit il faut une solution plus lourde que 2 capteurs binaires qui encadrent la ligne noire.

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Etre rapide et précis ça implique souvent une plus grande complexité. 

Vous avez donc bien résumé les choix qui s'offrent à vous, j'ajouterai tout de même que l'algorithme qui interprète les capteurs et contrôle les moteurs doit pouvoir être amélioré (par ex: Line Follower Robot Algorithm & Optimizations for Better Line Following | by Jay Gupta | Medium ) 

Maintenant s'agissant de discussion d'ordre technique et non de question, le discord est tout indiqué pour poursuivre ces échanges plutôt que la FAQ.