I don’t see anything to prohibit this. Make sure, nothing of your SIMA leaves the SIMA starting zone between the end of preparation time and activation time (85 seconds in the match). Keep in mind that there might be a significant wait between the end of preparation time and the start of a match.
Automated translation:
Je ne vois rien qui l'interdise. Assurez-vous que rien de votre PAMI ne quitte la zone de départ de la PAMI entre la fin du temps de préparation et le temps d'activation (85 secondes dans le match). Gardez à l'esprit qu'il peut y avoir une attente importante entre la fin du temps de préparation et le début d'un match.