Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- fr:informatics:trajectoires_complexes [23/11/2024 18:49]
Keuronde brouillon mis en forme
+++ fr:informatics:trajectoires_complexes [24/11/2024 14:40] (Version actuelle)
Keuronde [La rotation] Ajout image
@@ Ligne 21: / Ligne 21: @@
 ==== La ligne droite ====
-#IMG ligne droite
+{{ :fr:informatics:trajectoire_ligne_droite.png?400 |}}
 Elle se définit par deux points, D départ et A, arrivée.
@@ Ligne 36: / Ligne 36: @@
 L’arc de cercle se définit par un centre, un rayon et deux angles, celui de début et celui de fin.
-#ING arc de cercle
+{{ :fr:informatics:trajectoire_arc_cercle.png?400 |}}
 La longueur se calcule avec : $Longueur = \lvert \textrm{angle_fin} - \textrm{angle_debut} \rvert \cdot rayon$
@@ Ligne 54: / Ligne 54: @@
 La courbe de Bézier cubique est probablement la trajectoire la plus pratique, car elle permet de relier deux points en tenant compte des contraintes d’orientation du PAMI en début et en fin de trajectoire.
-#IMG courbe de Bézier
+{{ :fr:informatics:trajectoire_bezier.png?400 |}}
 Elle se définit par 4 points. Le point de départ (D) et le point d’arrivée (A) ainsi que deux poignées de contrôle que nous nommerons D’ pour celle du côté du départ et A’ pour celle du côté de l’arrivée.
@@ Ligne 86: / Ligne 86: @@
 Malgré les trajectoires précédentes vous aurez probablement besoin d’effectuer une rotation sans déplacer le PAMI, un changement d’orientation…
-#IMG Rotation
+{{ :fr:informatics:trajectoire_rotation.png?400 |}}
 Votre trajectoire se définit par un angle de départ et un angle d’arrivé.