Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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fr:informatics:mise_en_route_du_pami [05/01/2025 19:19]
Keuronde [Le temps] Ajout image
fr:informatics:mise_en_route_du_pami [07/01/2025 14:59] (Version actuelle)
Keuronde [Teleplot]
Ligne 33: Ligne 33:
 Voir la branche [[https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Art_deplacer_robot/src/branch/Teleplot|« Teleplot » du dépôt]]. Voir la branche [[https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Art_deplacer_robot/src/branch/Teleplot|« Teleplot » du dépôt]].
  
-### Img graph-simple+{{ :fr:informatics:graph_teleplot.png?400 |}}
  
 ==== Le temps ==== ==== Le temps ====
Ligne 83: Ligne 83:
 Le code est disponible sur la branche [[https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Art_deplacer_robot/src/branch/Valide_cablage_codeur|Valide_cablage_codeur du dépôt]]. Le code est disponible sur la branche [[https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Art_deplacer_robot/src/branch/Valide_cablage_codeur|Valide_cablage_codeur du dépôt]].
  
-# IMG Teleplot retour codeur+{{ :fr:informatics:retour_des_codeurs.png?400 |}} 
 == Contrôle du câblage == == Contrôle du câblage ==
  
 Si aucune des voies d’un codeur ne répond, contrôler l’alimentation du codeur. Sinon, contrôlez la continuité du signal depuis le codeur jusqu’au microcontrôleur. Si aucune des voies d’un codeur ne répond, contrôler l’alimentation du codeur. Sinon, contrôlez la continuité du signal depuis le codeur jusqu’au microcontrôleur.