Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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fr:informatics:lire_les_codeurs [25/08/2024 13:07] Keuronde créée |
fr:informatics:lire_les_codeurs [03/01/2025 17:50] (Version actuelle) Keuronde [Codeurs relatifs et signaux en quadrature] |
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| Ligne 11: | Ligne 11: | ||
| Les codeurs relatifs sont des capteurs qui mesurent un déplacement. Ils émettent une impulsion à chaque fois qu’une distance connue est parcourue. En comptant les impulsions renvoyées, nous calculons la distance parcourue. C’est le premier principe de ces capteurs. | Les codeurs relatifs sont des capteurs qui mesurent un déplacement. Ils émettent une impulsion à chaque fois qu’une distance connue est parcourue. En comptant les impulsions renvoyées, nous calculons la distance parcourue. C’est le premier principe de ces capteurs. | ||
| - | Le second principe consiste à doubler le dispositif de détection pour obtenir un second signal décalé | + | {{ : |
| - | #IMG – Signaux des codeurs | + | Le second principe consiste à doubler le dispositif de détection pour obtenir un second signal décalé |
| + | {{ : | ||
| - | Nous pouvons formuler ceci de deux façons : | + | Voici en détail ce qui se passe au niveau des deux capteurs : |
| - | - Lors d’un front sur une voie, la valeur de l’autre voie indique le sens de déplacement | + | {{ : |
| - | - Considérons que les valeurs des deux voies forment un état C1C2, dans notre exemple, les transitions 11 → 01, 01 → 00, 00 → 10, 10 → 11 indiquent un déplacement positif tandis que les transitions 11 → 10, 10 → 00, 00 → 01, 01 → 11 indiquent un déplacement négatif. Les transitions 00 ↔ 11 et 10 ↔ 01 Montrent qu’un état a été raté et nous ne pouvons pas conclure sur le sens du déplacement. | + | |
| + | La combinaison des deux signaux permet de déduire le sens de rotation de déplacement. | ||
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| + | {{ : | ||
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| + | Nous pouvons formuler ceci de deux façons : | ||
| + | * Lors d’un front sur une voie, la valeur de l’autre voie indique le sens de déplacement | ||
| + | * Considérons que les valeurs des deux voies forment un état C1C2, dans notre exemple, les transitions 11 → 01, 01 → 00, 00 → 10, 10 → 11 indiquent un déplacement positif tandis que les transitions 11 → 10, 10 → 00, 00 → 01, 01 → 11 indiquent un déplacement négatif. Les transitions 00 ↔ 11 et 10 ↔ 01 Montrent qu’un état a été raté et nous ne pouvons pas conclure sur le sens du déplacement. | ||
| Les deux formulations sont équivalentes. La première est peut-être plus intuitive, la seconde plus facile à coder. | Les deux formulations sont équivalentes. La première est peut-être plus intuitive, la seconde plus facile à coder. | ||