Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
|
|
|
fr:informatics:asservir_les_moteurs_en_vitesse [25/08/2024 16:38]
Keuronde créée |
fr:informatics:asservir_les_moteurs_en_vitesse [03/01/2025 19:49] (Version actuelle)
Keuronde [Vocabulaire et schéma de principe] |
| **Le gain du capteur** : pour calculer l’erreur, il est nécessaire que le retour du capteur soit dans la même unité que la consigne. Dans notre cas, nous mesurons la vitesse en impulsions par milliseconde et exprimons la consigne en millimètres par seconde. Cette conversion sera gérée dans la partie de la lecture des codeurs. | **Le gain du capteur** : pour calculer l’erreur, il est nécessaire que le retour du capteur soit dans la même unité que la consigne. Dans notre cas, nous mesurons la vitesse en impulsions par milliseconde et exprimons la consigne en millimètres par seconde. Cette conversion sera gérée dans la partie de la lecture des codeurs. |
| |
| #Insérer schéma d’asservissement | {{ :fr:informatics:asser_schema_global.png |}} |
| |
| ==== Pourquoi asservir ? ==== | ==== Pourquoi asservir ? ==== |
