Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
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fr:informatics:asservir_les_moteurs_en_vitesse [30/01/2025 12:52] Keuronde [Partie centrale] |
fr:informatics:asservir_les_moteurs_en_vitesse [30/01/2025 12:52] (Version actuelle) Keuronde [Partie centrale] |
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| Ligne 68: | Ligne 68: | ||
| Temps_init() | Temps_init() | ||
| Dans la boucle principale, utilisez les fonctions de temps pour n’exécuter votre code qu’à intervalles réguliers. | Dans la boucle principale, utilisez les fonctions de temps pour n’exécuter votre code qu’à intervalles réguliers. | ||
| - | | + | |
| while(1){ | while(1){ | ||
| if(Temps_get_temps_ms()!= temps_ms){ | if(Temps_get_temps_ms()!= temps_ms){ | ||