Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- fr:electronics:pont_en_h [28/08/2021 16:34]
Keuronde [Les composants]
+++ fr:electronics:pont_en_h [06/09/2021 23:37] (Version actuelle)
Keuronde [LMD18200]
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 Dans cette configuration, le courant peut circuler librement entre les deux bornes de la charge. Ceci permet de freiner le moteur.
+===== Commande =====
+La technologie utilisé pour les "interrupteurs" T1 à T4 ne permet pas une commande fine du courant qu'ils laissent passer. Pour faire varier la tension vue par le moteur, nous nous servons d'une propriété du moteur. Celui-ci, principalement constitué d'une bobine, a tendance à lisser le courant et à créer une forme d'inertie.
+Les interrupteur T1 à T4 sont généralement capable de commuter très rapidement.
+Nous utilisons alors un signal à modulation d'impulsion (MLI ou PWM en anglais). C'est un signal à fréquence fixe, mais dont le ratio temps haut/temps bas varie, laissant voir à la charge une tension moyenne qui varie dépendamment du ratio temps haut/temps bas. Voici un exemple de signal MLI/PWM, à 75%.
+{{ :fr:electronics:mli_75.png?400|}}
+Pour d'autres exemple de signaux PWM, [[fr:electronics:PWM|consultez notre page dédiée]].
+===== Les modules =====
+Les modules sont des petites cartes conçues autour d'un composant principal, ici un pont en H. Ils présentent l'avantage d'avoir la plupart des composants soudés et peuvent être mis en oeuvre rapidement.
+Nous pouvons déplorer que certains vendeurs (pas tous) les livrent avec un documentation très légère.
+==== TB9051FTG Pololu ====
+C'est un module basé sur le composant TB9051FTG de Toshiba.
+  * Tension d'alimentation : 4,5 V à 28 V
+  * Courant (continu) : 2,6 A
+  * Courant (pointe) : 5,0 A
+  * Format 2,56 x 2,56 mm
+Carte protégée contre les inversion de polarité. Commande par signaux PWM, de préférence deux. Possibilité d'utiliser 1 seul signal PWM, avec certaines restrictions.
+[[https://www.pololu.com/product/2997|Fiche Technique]]
+==== GT1112 ====
+C'est un module basé sur le L298, avec une configuration par jumper.
+  * Tension : de 5 V à 46 V
+  * Courant (continu) : 2,0 A
+  * Courant (pic) : 4,0 A
+Commande par signaux PWM, un ou deux par moteur, en fonction des configurations
+[[https://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-gt1112-26137.htm|Fiche technique]]
 ===== Les composants =====
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 ==== L293D ====
+Contient 2 ponts en H
+  * Tension : de 4,5 V à 36 V
+  * Courant (continu) : 600 mA
+  * Courant (pic) : 1,2 A
+  * Format : PDIP (16 broches - Traversant)
+  * Spécificité : Intègre les diodes de roue libre.
+{{ :fr:electronics:l293d.pdf |Fiche technique (Commun au L293D et L293B - bien lire les spécificités du L293D)}}
+==== L293 ====
+Contient 2 ponts en H
+  * Tension : de 4,5 V à 36 V
+  * Courant (continu) : 1,0 A
+  * Courant (pic) : 2,0 A
+  * Format : PDIP (16 broches - Traversant)
+{{ :fr:electronics:l293e.pdf |Fiche technique}}
+==== L298 ====
+Contient 2 ponts en H
+  * Tension : de 5 V à 46 V
+  * Courant (continu) : 2,0 A
+  * Courant (pic) : 4,0 A
+  * Format : Multiwatt15 (Traversant) ou PowerSO20 (CMS)
+  * Spécificité : Les deux ponts peuvent être câblé en parallèle pour doubler le courant disponible.
+{{ :fr:electronics:l298.pdf |Fiche Technique}}
+==== A4950 ====
+Contient 1 pont en H
+  * Tension : de 8 V à 40 V
+  * Courant (continu) : 3,5 A
+  * Courant (pic) : 6,0 A
+  * Format : SOICN (CMS - 8 broches)
+{{ :fr:electronics:a4950.pdf |Fiche technique}}
+==== TB9051FTG ====
+Contient 1 pont en H.
+La fiche technique n'est pas explicite quant au courant maximal admissible.
+  * Tension : de 8 V à 40 V
+  * Courant (continu) : 2,5 A (dépend du refroidissement)
+  * Courant (pic) : 6,5 A
+  * Format : QFN28 (CMS - 28 broches)
+{{ :fr:electronics:tb9051ftg_datasheet.pdf |Fiche Technique}}
+==== LMD18200 ====
+Contient 1 pont en H.
+  * Tension : de 12 V à 55 V
+  * Courant (continu) : 3 A
+  * Conrant (pic) : 6 A
+  * Format : TO-220 (11 broches)
+{{ :fr:electronics:lmd18200.pdf |Fiche technique}}