Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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fr:electronics:moteur_pas_a_pas [01/09/2021 22:28] Keuronde [Pilotage des moteurs pas à pas] |
fr:electronics:moteur_pas_a_pas [02/09/2021 21:56] (Version actuelle) Keuronde [Les modules] |
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{{: | {{: | ||
- | Mais si vous choisissez d' | + | Mais si vous choisissez d' |
=== Micro-pas === | === Micro-pas === | ||
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Envie d' | Envie d' | ||
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+ | ===== Les modules ===== | ||
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+ | Les imprimantes 3D à construire soi-même ont popularisé les moteurs pas à pas et les cartes pour les piloter. | ||
+ | |||
+ | Les modules les plus évolués | ||
+ | * Indiquer sur une broche le sens de rotation du moteur | ||
+ | * Émettre une impulsion sur une autre boche pour passer au pas/ | ||
+ | |||
+ | Attention, ce n'est pas le cas de tous ces modules, et certains modules ne proposent pas de régulation du courant. | ||
+ | ==== VM8400DB (Velleman)==== | ||
+ | |||
+ | * Courant continu max par phase : 1,5 A | ||
+ | * Régulation de courant : Oui | ||
+ | * Tension d' | ||
+ | * Dimensions : 20 x 15 mm | ||
+ | * Pilotage par pas, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas et 1/32 pas | ||
+ | * Basé sur un DRV8825 de TI | ||
+ | * Prix indicatif : 15€ | ||
+ | |||
+ | ==== A4988 (Pololu) ==== | ||
+ | |||
+ | * Courant continu max par phase : 1 A, 2 A avec refroidisseur | ||
+ | * Régulation de courant : Oui | ||
+ | * Tension d' | ||
+ | * Dimensions : 21 x 15 mm | ||
+ | * Pilotage par pas, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas et 1/16 pas | ||
+ | * Basé sur un A4988 de Allegro MicroSystems | ||
+ | * Prix indicatif : 7€ | ||
+ | |||
+ | ==== RB01C025 (SeedStudio) ==== | ||
+ | |||
+ | * Courant continu max par phase : 2 A avec refroidisseur | ||
+ | * Régulation de courant : Oui | ||
+ | * Tension d' | ||
+ | * Dimensions : 21 x 15 mm | ||
+ | * Pilotage bobine par bobine, c'est au microcontrôleur de générer les consigne. | ||
+ | * Basé sur un L298N | ||
+ | * Prix indicatif : 24 € | ||
+ | |||
+ | ===== Les composants ===== | ||
+ | |||
+ | Les composants présentés ci-dessous vous permettent de vous affranchir de la logique de pilotage des pas ou micro-pas. En général, avec ces modules, le pilotage se résume à : | ||
+ | * Indiquer sur une broche le sens de rotation du moteur | ||
+ | * Émettre une impulsion sur une autre boche pour passer au pas/ | ||
+ | |||
+ | Lisez quand même les fiches techniques si vous comptez vous servir de ces composants. Un certain nombre de composants annexes sont requis, notamment des condensateurs. | ||
+ | ==== L297 + L298N ==== | ||
+ | |||
+ | C'est un couple historique, le L298 est un pont en H tandis que le L297 gère la logique du pilotage des pas et la régulation de courant. Étant des composants traversants, | ||
+ | |||
+ | Cet avantage devient obsolète à cause des modules à bas coût mettant en œuvre des composants CMS. | ||
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+ | ==== DVR8825 ==== | ||
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+ | Un exemple de composant de chez Texas Instruments. | ||
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+ | * Tension d' | ||
+ | * Courant continu maximal | ||
+ | * Boitier : HTSSOP (CMS - 28 broches) | ||
+ | * Micro-pas : jusqu' | ||
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+ | ==== A4988 ==== | ||
+ | |||
+ | Un exemple de composant de chez Allegro Microsystems. | ||
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+ | * Tension d' | ||
+ | * Courant continu maximal | ||
+ | * Boitier : QFN (CMS - 28 broches) | ||
+ | * Micro-pas : jusqu' | ||
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