Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- fr:electronics:moteur_pas_a_pas [01/09/2021 22:26]
Keuronde [Alternance de l'alimentation des bobines]
+++ fr:electronics:moteur_pas_a_pas [02/09/2021 21:56] (Version actuelle)
Keuronde [Les modules]
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 ====== Pilotage des moteurs pas à pas ======
+Attention, dans les exemples qui suivent, à fins de simplifications, le moteur représenté n'a que 4 pas. Dans le commerce, les moteurs à 200 pas sont communs et ceux à 400 pas, fréquents.
 ===== Les différents moteurs pas à pas =====
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 {{:fr:electronics:moteur_pas_a_pas_demi_pas.png|}}
-Mais si vous choisissez d'alimenter deux bobines, puis une seule, puis à nouveau deux bobines, vous pouvez réaliser des demi-pas et gagner ainsi en précision.
+Mais si vous choisissez d'alimenter deux bobines, puis une seule, puis à nouveau deux bobines, vous pouvez réaliser des demi-pas et gagnez ainsi en précision.
 === Micro-pas ===
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 Envie d'essayer avec les paramètres de votre moteur ? Essayer ce fichier pour simuler le courant dans une bobine.
 {{:fr:electronics:moteurpasapas.ods|Simulation courant dans une bobine}}.
+=====  Les modules =====
+Les imprimantes 3D à construire soi-même ont popularisé les moteurs pas à pas et les cartes pour les piloter.
+Les modules les plus évolués  vous permettent de vous affranchir de la logique de pilotage des pas ou micro-pas. En général, avec ces modules, le pilotage se résume à :
+  * Indiquer sur une broche le sens de rotation du moteur
+  * Émettre une impulsion sur une autre boche pour passer au pas/micro-pas suivant
+Attention, ce n'est pas le cas de tous ces modules, et certains modules ne proposent pas de régulation du courant.
+==== VM8400DB (Velleman)====
+  * Courant continu max par phase : 1,5 A
+  * Régulation de courant : Oui
+  * Tension d'alimentation : entre 8,2 V et 45V
+  * Dimensions : 20 x 15 mm
+  * Pilotage par pas, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas et 1/32 pas
+  * Basé sur un DRV8825 de TI
+  * Prix indicatif : 15€
+==== A4988 (Pololu) ====
+  * Courant continu max par phase : 1 A, 2 A avec refroidisseur
+  * Régulation de courant : Oui
+  * Tension d'alimentation : 8 à 35 V
+  * Dimensions : 21 x 15 mm
+  * Pilotage par pas, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas et 1/16 pas
+  * Basé sur un A4988 de Allegro MicroSystems
+  * Prix indicatif : 7€
+==== RB01C025 (SeedStudio) ====
+  * Courant continu max par phase : 2 A avec refroidisseur
+  * Régulation de courant : Oui
+  * Tension d'alimentation : 8 à 35 V
+  * Dimensions : 21 x 15 mm
+  * Pilotage bobine par bobine, c'est au microcontrôleur de générer les consigne.
+  * Basé sur un L298N
+  * Prix indicatif : 24 €
+===== Les composants =====
+Les composants présentés ci-dessous vous permettent de vous affranchir de la logique de pilotage des pas ou micro-pas. En général, avec ces modules, le pilotage se résume à :
+  * Indiquer sur une broche le sens de rotation du moteur
+  * Émettre une impulsion sur une autre boche pour passer au pas/micro-pas suivant
+Lisez quand même les fiches techniques si vous comptez vous servir de ces composants. Un certain nombre de composants annexes sont requis, notamment des condensateurs.
+==== L297 + L298N ====
+C'est un couple historique, le L298 est un pont en H tandis que le L297 gère la logique du pilotage des pas et la régulation de courant. Étant des composants traversants, ils présentent l'intérêt de pouvoir être monté assez facilement sur une platine d'essai. La {{ :fr:electronics:l297.pdf |fiche technique du L297}} présente bien ce montage.
+Cet avantage devient obsolète à cause des modules à bas coût mettant en œuvre des composants CMS.
+==== DVR8825 ====
+Un exemple de composant de chez Texas Instruments.
+  * Tension d'alimentation de 8,2 V à 45 V.
+  * Courant continu maximal  de 2,5 A (avec radiateur)
+  * Boitier : HTSSOP (CMS - 28 broches)
+  * Micro-pas : jusqu'à 1/32
+==== A4988 ====
+Un exemple de composant de chez Allegro Microsystems.
+  * Tension d'alimentation de 8 V à 35 V.
+  * Courant continu maximal  de 2 A
+  * Boitier : QFN (CMS - 28 broches)
+  * Micro-pas : jusqu'à 1/16