Comment choisir son microcontrôleur

Si vous avez déjà travaillé avec une marque de microcontrôleur, vous serez certainement plus à l'aise avec la marque que vous connaissez déjà. Idem si dans votre entourage vous pouvez avoir du soutien, profitez-en. Sinon, trouver une carte de développement qui dispose des entrées-sorties dont vous avez besoin.

Dans la réflexion ci-après, le postulat est qu'il n'y a qu'un seul microcontrôleur. Il est possible d'utiliser plusieurs microcontrôleurs qui communique entre eux.

Ça dépend grandement de votre robot. Quels actionneurs connectez-vous ? Combien de capteurs vous faut-il ? Sont-ils analogiques ou numériques ? Avez vous des modules qui exigent des protocoles de communications particuliers ?

Vous n'aurez probablement pas fini totalement la conception de votre robot au moment de choisir votre microcontrôleur. Pire, vous souhaiterez peut-être réutiliser l'électronique d'une année sur l'autre…