Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes
Révision précédente
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fr:basics:base_roulante [29/08/2021 23:10]
Keuronde [La base roulante] |
fr:basics:base_roulante [04/09/2021 22:10] (Version actuelle)
Keuronde [Contrôler une base roulante] |
| === Moteurs pas à pas === | === Moteurs pas à pas === |
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| Les moteurs pas à pas sont pilotés "en position". Tant qu'aucun effort mécanique ne bloque le moteur, vous connaissez la distance parcourue par le moteur. L'électronique pour piloter un moteurs pas à pas est similaire à celle pour piloter 2 moteurs à courant continue à laquelle il faut ajouter un système de régulation de courant. Pour plus de détail, voir la section dédiée dans notre partie électronique. | Les moteurs pas à pas sont pilotés "en position". Tant qu'aucun effort mécanique ne bloque le moteur, vous connaissez la distance parcourue par le moteur. L'électronique pour piloter un moteurs pas à pas est similaire à celle pour piloter 2 moteurs à courant continue à laquelle il faut ajouter un système de régulation de courant. Pour plus de détail, voir la section dédiée au [[fr:electronics:moteur_pas_a_pas|pilotage des moteurs pas à pas]] dans notre partie électronique. |
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| TODO : Electronique/Moteur pas à pas | |
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| Le code de pilotage de ces moteurs est un peu plus complexe que celui des moteurs à courant continue. Il est nécessaire d'envoyer les consignes de pas au bon moment pour obtenir le profil de vitesse désiré. En se contentant de vitesses basses, il est possible de se passer de la gestion de l'accélération, ce qui simplifie le code. | Le code de pilotage de ces moteurs est un peu plus complexe que celui des moteurs à courant continue. Il est nécessaire d'envoyer les consignes de pas au bon moment pour obtenir le profil de vitesse désiré. En se contentant de vitesses basses, il est possible de se passer de la gestion de l'accélération, ce qui simplifie le code. |
