Appelé Pulse Width Modulation ou PWM en anglais, c'est un signal à fréquence fixe, dont le ratio temps haut/temps bas varie. Principalement utilisé pour la commande des ponts en H. Certains microcontrôleurs sont capable de générer de tels signaux à l'aide de module matériel dédiés. Quand ces modules sont utilisés, la génération du signal ne nécessite pas d'interrompre le programme à chaque front.